停车起步的正确步骤如下

1、离合完全踩下。在启动汽车之后，左脚将离合器完全踩下，这里是为半离合状态前准备。

2、档位挂到一档。用右手掌心推动，将变速杆档位挂入1档，作为起步档位。

3、打左转向灯。左手将转向灯控制杆向下轻压，打开左转向灯提示车前后方。

4、按喇叭提醒。按下方向盘中间的喇叭按钮，提示车辆前方行人，预备起步。

5、松开手刹。右手将手刹前的按钮按下不放，然后抬起手刹将手刹完全压下，松开手刹。

6、左脚轻抬离合器。左脚缓缓向上抬起直至离合器处于半离合状态，根据离合器的不同感应点半离合高度有差异，一般抬高30-45度之间位置，车辆开始轻微震动，这时表示车辆动力够了。

7、车辆开始起步，这时要注意左脚的离合器要稳住不能有压下或抬起操作，避免熄火，稳住不动3秒后慢慢松开离合器同时右脚前脚掌轻踩油门，慢慢松开油门完全踩下离合器换2档，再重复这个步骤换3档，车辆平稳完成起步。